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人形机器人浪潮下，电机行业迎来“质效革命”

人形机器人浪潮下，电机行业迎来“质效革命”

在人形机器人产业爆发的浪潮下，电机作为核心零部件，正经历从“功能满足”到“性能卓越”的质变。空心杯电机、无框力矩电机、轴向磁通电机、谐波磁场电机四大技术路线并行发展，本土企业凭借性价比优势与技术创新加速进口替代，政策支持与市场需求形成双重驱动。

2025-12-01
人形机器人未来十大趋势

人形机器人未来十大趋势

2025年人形机器人产业大爆发，正加速从技术探索迈向商业化应用阶段，市场预测到2030年其规模有望达到千亿元级别，前景无限广阔，属于第四次科技革命的引领力量之一。

2025-11-17
机器人电机解码（二）：谐波磁场电机新突破

机器人电机解码（二）：谐波磁场电机新突破

电机作为一种机电能量转换的核心装置，自 19 世纪初诞生以来便得到了广泛关注。以直流电机、永磁同步电机等为代表的传统电机得到快速发展。

2025-11-12
人形机器人电机未来形态：轴向磁通电机高度适配

人形机器人电机未来形态：轴向磁通电机高度适配

轴向磁通电机通过改变磁通方向与结构布局，使转子位于定子侧面，实现更高的功率密度与设计灵活性。轴向磁通电机（又称“盘式电机”）是一种磁通路径区别于传统径向电机的创新型电机，其气隙为平面结构， 气隙磁场方向与电机轴线平行。

2025-10-31
机器人电机解码（一）：到底需要什么样的电机？

机器人电机解码（一）：到底需要什么样的电机？

机器人通过与外界场景进行交互来完成各项任务，而外界场景具有动态性和非结构性，交互具有频繁性，这对机器人执行器提出了严格要求。从机器人的需求角度分析，电机具有模块化设计、强过载能力、优异的动态响应、高可靠性能、高功率/转矩密度等特征。

2025-10-22
人形机器人硬件纵览：从芯片到执行器的技术革新

人形机器人硬件纵览：从芯片到执行器的技术革新

随着AI大模型与运动控制技术的融合，人形机器人正从实验室走向商业化，成为智能的核心载体。它能在工业场景替代人工完成精密装配，在家庭场景承担服务任务，在危险场景执行救援作业。

2025-09-10
精准制导，稳定追踪：军工级伺服系统如何成就雷达转台的“火眼金睛”

精准制导，稳定追踪：军工级伺服系统如何成就雷达转台的“火眼金睛”

雷达系统作为现代国防体系的感知中枢，是实现目标探测、跟踪与精确制导的核心装备，其性能水平直接决定了战场的态势感知能力和远程精确打击效能。雷达转台作为整个系统的运动执行核心，堪称雷达的“精准关节”，其指向精度、动态响应速度以及在复杂干扰环境下的稳定性能，从根本上取决于伺服系统的技术水平。

2025-09-01
人形机器人产业链 及 上中下游企业梳理

人形机器人产业链 及 上中下游企业梳理

人形机器人对零部件的轻量化、高扭矩、多模态感知要求远超传统工业机器人。研究表明，无框力矩电机、谐波减速器等国产化优势品牌进“T链”，短板环节近3年加速突破-空心杯电机、行星滚柱丝杠、六维力矩传感器等，2025有望破40%。

2025-08-26
具身智能 创变未来|乐恩自动化携“成都造”高精度伺服产品亮相2025世界机器人大会

具身智能 创变未来|乐恩自动化携“成都造”高精度伺服产品亮相2025世界机器人大会

8月8日-12日，以“让机器人更智慧，让具身体更智能”为主题的全球机器人盛会——2025世界机器人大会（WRC 2025）在北京亦庄国际会展中心隆重举行。

2025-08-12
机器人零部件：具身智能时代最被低估的“隐形冠军”赛道

机器人零部件：具身智能时代最被低估的“隐形冠军”赛道

当ChatGPT掀起的AI浪潮尚未退去，具身智能（Embodied AI）已成为科技圈新的“风暴眼”。从波士顿动力的Atlas翻跟头到特斯拉Optimus的工厂巡检，人形机器人的每一次动作进化都赚足眼球。但鲜少有人追问：这些“钢铁躯体”的灵活关节、敏锐触觉、精准控制，究竟来自哪里？

2025-07-16
人形机器人核心部件——关节与成本

人形机器人核心部件——关节与成本

在特斯拉人形机器人即将进入大规模生产阶段之际，其有望在全球机器人市场引发显著的“鲶鱼效应”。近期，特斯拉首席执行官埃隆·马斯克公布了最新的人形机器人Optimus的产量规划。

2025-07-07
从90%依赖进口到市场半壁江山，一颗“关节”如何撬动国产机器人崛起？

从90%依赖进口到市场半壁江山，一颗“关节”如何撬动国产机器人崛起？

国家统计局近期的一组数据令人振奋：工业机器人一季度产量达14.8万台，同比暴涨26%！这不仅是数字的跃升，更是机器人全面渗透汽车、电子、金属加工等领域的信号。 更关键的是，2024年国产机器人厂商份额首次突破50%（MIR DATABANK数据），反超外资，标志着中国从“跟跑者”正式跻身“并跑者”。

2025-06-30
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