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Product series

产品系列

公司核心产品包括伺服驱动器、伺服电机、伺服控制器等，产品体积小、功率密度高、动态响应快、软硬件100%国产化、环境适应性极强，致力于为客户提供严苛环境下的运动控制自动化产品及解决方案。

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机器人关节模组

Modular Joint Drive Unit

伺服驱动器

Driver Classification

军用PLC

Military PLC Classification
机器人关节模组

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伺服驱动器

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军用PLC

军用PLC

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Products center

产品中心

MSH3N20R220V30A-PX

MSH3N20R220V30A-PX

MSH3N20R220V30A-PX是一款全国产高压伺服驱动器，模块满足国军标要求；输入电压范围DC60V-320V或AC220V±15%，最大输出正弦波电流幅值可达30A，单电源设计，满足精密直流无刷电机，力矩电机、永磁同步电机等电机控制；支持RS232调试、CAN通讯、PWM脉冲/脉宽控制等；可选择定制电气接口、全国产军工级或工业级。 供电：DC60V-320V或AC220V±15% 输出电流：30A 体积：200mm*87mm*48mm 重量：≤630g

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MDH3N11R110V30A-PA

MDH3N11R110V30A-PA

MDH3N11R110V30A-PA是一款全国产高压伺服驱动器，功率密度高，采用双电源控制；控制电输入电压范围18V~36V，功率电输入电压范围DC60V-150V，最大输出正弦波电流幅值可达30A，满足精密直流无刷电机，力矩电机、永磁同步电机等电机控制；支持RS232调试、CAN通讯、模拟量控制；可选择定制转接板、电气接口，支持多种编码器，部分子型号可采用双反馈位置闭环；1路增量信号输出（旋转变压器信号输出）。 供电：控制电18V~36V DC，功率电DC 60V-DC150V 输出电流：30A 体积：110*75mm*55mm

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MSL3N8R36VXA-NA

MSL3N8R36VXA-NA

MSL3N8R36V150A是一款全国产低压伺服驱动器；输入电流电压范围16V~36V，最大输出正弦波电流幅值可达150A，满足精密直流无刷电机，力矩电机、永磁同步电机等电机控制；支持RS232调试、RS485通讯控制；可选择定制转接板接口、全国产军工级或工业级； 供电：16V~36VDC 输出电流：150A 体积：85mm*62mm*37.3mm 重量：140.3g±10g

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MSL3N3R60VXXA-NI

MSL3N3R60VXXA-NI

MSL3N3R60VXXA-NI是一款全国产低压伺服驱动器，体积小，功率密度高；输入电流电压范围16V~60V，最大输出正弦波电流幅值可达16A，满足精密直流无刷电机，力矩电机、永磁同步电机等电机控制；支持RS232调试、CAN通讯、模拟量控制、CAN网关功能；可选择定制转接板、全国产军工级或工业级。 供电：16V~60VDC 输出电流：XXA（4A、8A、16A可选） 体积：35mm*30mm*19mm（含铜柱尺寸） 重量：18.5g±1g

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LEMG系列直驱电机

LEMG系列直驱电机

LEMG系列直驱电机为单电机，该系列产品不带减速器，直径43、72与110可选。多种类型编码器可选，可选配抱闸，驱动器等。该系列产品适用于使用电机直驱，无背隙，高精度的场景；无中空需求；冲击较大的场景。

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CMPAC加固大型PLC

CMPAC加固大型PLC

CMPAC是是国内为数不多按航天级标准设计开发的大型PLC，已在多个重点型号列装，产品满足航空、航天、船舶、地面机动的中大型规模控制需求。

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U90加固中型PLC

U90加固中型PLC

U90系列是公司根据特种车载控制要求设计开发的全加固中型控制器，已在多个重点型号列装，产品满足车载、机载的分布式控制需求。

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U80加固小型PLC

U80加固小型PLC

U80系列是公司根据特种车载控制要求设计开发的全加固小型控制器，已在多个重点型号列装，产品满足车载、机载的分布式控制需求。

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ABOUT LEEN

关于我们

高端伺服系统解决方案服务商

成都乐恩自动化技术有限公司成立于2016年，是专注特种伺服系统整体解决方案的高新技术企业，致力于高端伺服装备国产化替代。公司联合哈工大开展产学研攻关，实现硬件、算法、系统集成全链条全国产自主可控。核心产品包含伺服驱动器、伺服电机、伺服控制器，形成10余款产品、40余个型号的完整矩阵，产品通过GJB军工质量体系验证，具备高精度、高可靠、强环境适应性等特点，广泛应用于航空航天、特种装备、船舶、机器人、核工业、轨道交通等关键领域，面向重大装备项目提供标准化与定制化运动控制方案。
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新闻中心

2026.09.09

喜讯|乐恩自动化Pre-B轮融资落地！加码特种伺服与机器人关节国产自主化征程

近日，成都乐恩自动化技术有限公司（以下简称“乐恩自动化”）完成Pre-B轮融资。本轮融资获得省、市、区三级国有创投基金同步入局，实现三级国有资本联动赋能，同时引入多家产业投资机构共同参与，形成“政策资本+产业资本”协同发力格局。
2026.08.20

乐恩自动化携轴向磁通电机新品亮相2026世界机器人大会，赋能具身智能产业升级

8月19日，2026世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心盛大启幕。
2026.07.29

行星关节模组在机器狗上的应用：让四足机器人跑得稳、扛得住、易维护

行星关节模组的价值，正是在有限空间里提供较高扭矩密度，并把电机、减速、编码器、驱动与结构接口集成为可复用单元。
2026.07.01

机器人的 “肌肉关节”：一体化伺服关节模组架构、核心单元与集成壁垒深度解析

一体化关节模组是工业机械臂、协作机器人、人形机器人及特种光电伺服平台的核心运动执行单元，区别于分体式伺服传动方案，其将伺服动力、精密减速、驱动控制、多通道位置反馈、制动安全单元高度集成于单一紧凑型腔体，是集电磁驱动、精密传动、实时伺服控制、传感测量于一体的复杂机电耦合系统。当前国内人形机器人、军工雷达跟踪伺服、高端装备国产化进程持续提速，一体化关节的综合性能直接决定整机运动精度、动态响应、环境适应性与长期可靠性。本文从系统架构底层逻辑出发，拆解关节模组五大核心功能单元的工作机理、技术约束与工程痛点，剖析一体化集成设计的核心技术壁垒，为行业研发、选型及国产化配套提供系统性技术参考。

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