海外人形机器人发展现状

美国科技公司在人形机器人领域占据主导地位，凭借其在算力和大模型方面的优势，引领行业发展。其中，特斯拉进展最快，已实现从芯片、数据训练、大模型到本体制造的全自研，并计划在2025年实现千台量产目标。英伟达则通过强大的算力和数据训练平台，为14家人形机器人公司提供底层开发生态。Google聚焦人形机器人大模型，与机器人公司合作开发下一代产品。OpenAI通过投资和小规模研发机器人本体参与竞争，但尚未全力投入。

创业型公司与科技公司合作加速商业化

以美国为首的创业型公司与科技公司加强合作，加速人形机器人在商业化场景中的落地。例如，Figure AI已获得宝马、亚马逊等大客户订单，预期未来4年订单需求达10万台，并获得科技巨头投资。Agility专注于物流场景，已获得亚马逊、GXO等订单，商业化进度最快，其在建产能达1万台。其他如1X、Apptronik等公司也纷纷加入英伟达Cosmos生态，借助大模型加速产品迭代。

海外机器人量产元年与供应链受益

2025年被视为海外人形机器人的量产元年，预计产量将突破1万台，其中特斯拉计划生产5000台。随着大规模量产的推进，供应链将逐渐切换至中国厂商，尤其是与特斯拉绑定的Tier1供应商将最为受益。报告预计，2027-2028年TOC端市场将取得突破，特斯拉销量有望达到100万台。

技术与市场分析

报告详细分析了人形机器人的市场需求，指出其主要来源于对工人的替代以及在TOC端创造新需求。欧美地区由于劳动力成本高，人形机器人的性价比优势更为突出。例如，假设一台机器人成本为50万元，3台替代一个工人，按照美国人工成本70万元/年计算，回本周期为2年；而在中国，人工成本为15万元/年，回本周期为10年。但如果机器人成本下降至14万元，1.5台替代一个工人，美国回本周期将缩短至0.3年，中国回本周期为1.5年。

随着技术的进步，尤其是大模型和具身智能的发展，人形机器人的智能化水平大幅提升，推动了其在汽车车间、物流、家庭等场景的商业化落地。例如，特斯拉的FSD纯视觉方案和Dojo超级计算平台为人形机器人提供了强大的技术支持；英伟达通过构建完整的机器人开发生态，成为行业的“卖铲人”；Google的RT系列模型和Gemini2.0展示了其在人形机器人大模型领域的深厚实力；OpenAI则通过投资和合作，逐步重启人形机器人项目。

重点公司分析

特斯拉：其人形机器人采用电驱动方式，设计之初就考虑大规模量产。2025年将量产几千台人形机器人，用于特斯拉工厂内完成如给料斗上料、车身生产线物料运输等任务。2026年量产将放大10倍至5-10万台，开始tob外售；2027年进一步放大10倍至50-100万台，进入toc端市场。最终产品成本预计为2万美金。

英伟达：通过构建完整的机器人开发生态，成为行业的“卖铲人”。其推出的Isaac GR00T Blueprint为通用机器人的训练提供了一个数字孪生训练场，可帮助开发者生成海量的合成运动数据，以便通过模仿学习来训练人形机器人。

Google：其RT系列模型不断升级，从RT-1到RT-2再到RT-X，不断扩充数据集合和动作集，提高机器人的泛化能力。2024年发布的Gemini2.0多模态大模型，专为AI Agent而设计，支持多模态输入和输出，能够原生调用Google搜索、代码执行以及第三方用户定义函数等工具。

OpenAI：通过投资和合作，逐步重启人形机器人项目。其投资了挪威人形机器人企业1X、美国人形机器人公司Figure AI以及研发人形机器人大脑的具身智能公司Physical Intelligence，并为其中Figure AI提供了模型方面的技术支持。

创业公司进展

Figure AI：2024年8月发布Figure 02人形机器人，具备16自由度灵巧手，可承重25公斤；电池容量较前代产品增加了50%，一次充电可运行5小时；大幅增加了CPU和GPU的数量，板载计算和AI推理能力相比上一代提高3倍。2025年初开始永久入驻宝马，并于2025年1月底签约了第二个商业化客户，预计4年内带来10万台机器人部署的潜力。

Agility：2024年10月发布了Digit第四代产品，续航时间从2小时提升到8小时。其全球首家人形机器人工厂“RoboFab”2024年生产能力达数百台，预计未来几年将实现年产能1万台的目标。2024年6月已在GXO仓库投入商业化运营，成为“人形机器人历史上首次投入商业化运作”的案例。

Apptronik：2023年9月推出最新的人形机器人Apollo，身高5.67英尺（173厘米），体重160磅（73公斤），能够举起高达55磅（25公斤）的重量。2024年3月与梅赛德斯·奔驰达成商业协议，人形机器人Apollo正式进入奔驰生产线；2024年6月与全球最大物流供应商GXO建立战略合作，人形机器人Apollo后续将进入仓库完成部分工作。2024年12月宣布与Google DeepMind机器人团队合作，可借助Gemini 2.0加速训练Apollo人形机器人。

Sanctuary AI：2024年11月创始人离职，可能对量产计划产生影响。其人形机器人Phoenix更新到第八代，由第七代的双足改为轮式底座，灵巧手由液压驱动，具备21个自由度。2024年9月，GXO宣布已与Sanctuary AI达成合作，将Phoenix Robot作为机器人即服务 (RaaS) 的一部分。

欧洲及其他地区发展

1X：2024年年初完成B轮融资，融资1亿美金。其人形机器人NEO定位家庭场景，高1.65米，重30公斤，拥有55个自由度，每小时行走速度4公里、每小时奔跑速度12公里，并且可以在硬拉或深蹲中举起75公斤的重量。2023年公司与ADT Commercial合作，将EVE机器人车队应用于夜间巡逻工作，已经销售了上百台。

Neura Robotics：2025年1月宣布获得1.2亿美元融资。其人形机器人4NE-1样机在2024年5月的美国AUTOMATE 2024大会上首次亮相，目前已经可以与人类自然语音对话，实时反馈，并增加了几个任务技能，如洗衣服、收衣服、浇花、调酒等。公司使用英伟达模型和计算平台开发及训练研究机器人，从2024年9月起，开始应用NVIDIA Project GR00T的基本模型及其相关升级。

Engineered Arts：2024年12月18日融资1000万美元。其主打Ameca、RoboThespian两款人形机器人产品，主要用于与人类交互。公司正在测试OpenAI最新的AI模型GPT-4。

Pollen Robotics：2023年获得种子轮融资，金额为240万欧元。其发布的Reachy机器人产品，用于研究及教育。公司2020年在CES上正式推出Reachy机器人，在全球20个国家部署100多台，用于研究中心、工业、医疗保健和零售等多个领域。

日韩发展现状

波士顿动力：2024年发布最新电动版Atlas，功能全面升级。公司计划与包括现代汽车在内的多个客户紧密合作，利用现代汽车的下一代汽车制造能力作为新Atlas应用的测试平台，将在未来几年内测试和迭代Atlas应用；现代汽车计划在年底前在其汽车生产场所部署Atlas机器人进行预验证（PoC）测试。

Rainbow Robotics：2024年12月三星通过注入2670亿韩元（约合1.815亿美元）成为Rainbow Robotics的最大股东，将其持股比例从14.7%扩大到35%。其人形机器人平台HUBO2与轮式RB-Y1已正式销售，RB-Y1可配置用于物料搬运、装配、检查和研究实验等应用，预售价格为80000美元（研究型）和120000美元（商业型，不含增值税），2024年10月起开始交付。

NAVER LABS：与韩国科技教育大学(Koreatech)合作开发了AMBIDEX人形机器人，其创新之处在于独特的轻量级设计和先进的力反馈机制，使其能够以无与伦比的技巧执行精细任务。AMBIDEX机器人已率先在NAVER总部星巴克应用，实现餐饮场景的落地。

Aldebaran Robotics：主打交互式服务机器人，其NAO和Pepper机器人已广泛应用于教育、研究、零售、旅游、健康护理和教育等多个领域。NAO7预计2026年发布，将具备更多新功能。

川崎重工：人形机器人Kaleido开发至第八代，2023年发布。第八代Kaleido可完全摆脱悬吊绳保护，行走更顺畅，能完成清理灾难现场、与人协作搬运等任务。公司正在使用市售的动作捕捉设备开发实时远程操作系统，为引入AI控制做准备。

供应链分析

报告预测，随着海外人形机器人量产的推进，中国供应链将充分受益。特斯拉的执行器已确定由三花智控和拓普集团供应，其中三花智控供应份额预计为**70%左右，拓普集团份额为30%**左右。未来，国产供应商有望在成本控制和产能提升方面发挥重要作用。

【东吴证券】人形机器人深度报告之七：海外人形机器人深度：人形机器人的GhatGPT时刻已至【洞见研报DJyanbao.com】.pdf