2024年，整体实体制造业面临较为明显的增长压力，需求收紧明显，整体表现为固定资产投资增速放缓、企业盈利压力增大等，以上因素向上传导，以工业机器人为代表的自动化设备领域面临较为明显的增长压力，新增订单锐减。高工机器人产业研究所（GGII）预计2024年中国工业机器人全年销量约30万台，同比下滑5%左右。

从需求端角度看，工业机器人下游应用领域延续分化态势，三大基本盘（汽车及零部件、3C、新能源）中仅3C电子与汽车零部件行业增长相对亮眼，汽车整车与新能源行业承压明显，尤其是新能源行业，需求呈现大幅下滑态势；食品、金属制品等行业呈现稳健增长态势；半导体行业受益于行业需求的释放，需求增长亮眼，不少晶圆搬运机器人厂商受益其中；物流仓储行业延续承压态势，需求呈下滑趋势。其它一般工业鲜有明显复苏迹象，GGII判断，需求问题已成为当前产业链核心矛盾点。

从企业层面来看，内外资企业分化加剧，从前三季度业绩增长情况来看，国产头部企业业绩增长均高于外资厂商。其中，四大家在华机器人销量均呈现不同程度的下滑态势，国产头部几家厂商销量则呈现不同程度的增长态势。从订单角度看，订单的下滑似乎是行业的共性问题，相比之下，外资厂商在华订单的下滑更为突出，个别厂商单季度的订单额同比下滑40%以上。增量市场的匮乏导致行业被动进入存量博弈的竞争模式，内卷化价格战的直接结果是大部分机器人厂商都陷入增量不增收，增收不增利的困局。

从细分产品来看，SCARA机器人受3C行业回暖影响较大，同时新能源行业的承压亦带来一定的负面效应，综合来看需求呈同比微增长态势；多关节机器人作为占比最大的品类，虽然大中小负载六轴机器人景气度差异较大，但受到汽车、新能源等核心行业需求收紧的影响，整体承压明显，呈同比下滑态势。并联机器人受下游几个行业如食品、日化、医药、3C等的综合影响，叠加自身应用面的受限，整体销量预计与上一年销量基本持平。协作机器人延续相对高增长态势，一方面是下游行业的渗透率仍在提升，如在新能源领域的应用有较大突破；另一方面，协作细分产品迎来快速起量期，如协作焊接、大负载协作码垛等，综合来看，协作机器人是唯一实现两位数增长的本体品类。

年末之际，回顾2024年，机器人相关的话题基本都与人形机器人有关，工业机器人则在困顿与焦灼中前行，潮水已然退去，不管是外部环境的变化还是内部竞争的加剧，工业机器人厂商都在经历一场关乎生存的考验。

产业端

1、行业竞争加剧，外资延续承压态势，内资厂商出清阀门加大。

GGII判断，在整体需求没有大幅复苏的前提下，机器人行业的竞争仍将延续白热化态势。从竞争格局看，TOP10厂商份额有望提升，同时跻身TOP10的国产厂商数量有望增加，预计2025年，行业分化与断层现象将更加凸显，意味着，行业洗牌和出清的阀门将加大。

2、工业机器人整体市场销量增速在10%以下。

从工业机器人下游行业来看，三大基本盘（汽车及零部件、3C电子、新能源）中3C电子有望延续高景气度，汽车行业预计相对稳健，新能源中锂电行业有望弱复苏，光伏预计延续承压态势。综合来看，结构性的分化仍将延续，对工业机器人需求而言，支撑作用略有增强。

3、内资厂商有望登顶国内市场销量榜首，国产份额有望超60%。

自2023年国产份额首次突破50%以来，国产化进程仍在提速，预计2024年国产份额有望突破55%，2025年国产份额有望突破60%。

4、入局人形机器人赛道的工业玩家增多，工业人形机器人新品频出。

当汽车行业应用成为当下人形机器人的“浅共识”，入局人形机器人的工业玩家陆续增加，其中埃斯顿、埃夫特、汇川等厂商已有明确布局，叠加部分水下玩家的布局，预计明年工业人形机器人新品将明显增多。

产品端

5、协作机器人出海提速，销量增速延续领跑态势。

GGII数据显示，2024前三季度协作机器人出口量同比增长超50%。协作机器人已成为中国机器人出海的主力军之一，预计明年协作机器人出海占比将有望突破25%。同时，协作机器人的高性价比及易部署优势进一步凸显，细分领域典型场景的需求将带来新的增量，国内市场销量增速有望延续领跑态势。

6、SCARA受益于3C行业高景气度延续增长态势，集中度持续提升。

预计2025年中国市场SCARA机器人TOP5厂商份额有望突破70%。

7、减速器国产化迎大突破，外资本体厂商有望批量导入国产减速器。

一方面是国产本体份额的持续提升带动国产减速器销量的提升，另一方面，国产减速器经过多年的测试验证，加上外资本体厂商自身降本压力的日益凸显，有望迎来批量导入外资本体厂商的契机。

8、机器视觉：整体增速略有提升，出海渐成共识，3D视觉加速洗牌。

主要下游行业（3C、汽车、半导体、新能源等）需求的影响，机器视觉整体市场增速预计将有所提升。同时，基于海外具有更大市场空间与更高溢价的判断，布局海外市场逐渐成为头部厂商共识，或通过并购，或通过开辟渠道。此外，3D视觉赛道在融资收紧、竞争加剧等因素综合影响下将进入加速洗牌期。

9、焊接机器人：弧焊机器人国产份额超55%，智能焊接渗透率超10%。

受益于下游一般工业需求的释放，如钢构、船舶等，预计2024年弧焊机器人销量突破3万台，国产化份额超过50%，预计2025年弧焊机器人延续增长态势，国产化份额有望超过55%。同时，以免示教为代表的智能焊接技术持续提升，智能焊接机器人渗透率有望超10%。

资本端

10、资本退潮，行业一级市场整体融资额或创新低，整合并购或将兴起。

2024年工业机器人行业前十个月的总融资额不到30亿元，同比下滑超25%。预计2025年行业一级市场整体融资额将创历史新低。同时，整合并购或将再次兴起。