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喜讯|乐恩自动化Pre-B轮融资落地！加码特种伺服与机器人关节国产自主化征程

喜讯|乐恩自动化Pre-B轮融资落地！加码特种伺服与机器人关节国产自主化征程

近日，成都乐恩自动化技术有限公司（以下简称“乐恩自动化”）完成Pre-B轮融资。本轮融资获得省、市、区三级国有创投基金同步入局，实现三级国有资本联动赋能，同时引入多家产业投资机构共同参与，形成“政策资本+产业资本”协同发力格局。

2026-09-09
乐恩自动化携轴向磁通电机新品亮相2026世界机器人大会，赋能具身智能产业升级

乐恩自动化携轴向磁通电机新品亮相2026世界机器人大会，赋能具身智能产业升级

8月19日，2026世界机器人大会在北京北人亦创国际会展中心盛大启幕。

2026-08-20
行星关节模组在机器狗上的应用：让四足机器人跑得稳、扛得住、易维护

行星关节模组在机器狗上的应用：让四足机器人跑得稳、扛得住、易维护

行星关节模组的价值，正是在有限空间里提供较高扭矩密度，并把电机、减速、编码器、驱动与结构接口集成为可复用单元。

2026-07-29
机器人的 “肌肉关节”：一体化伺服关节模组架构、核心单元与集成壁垒深度解析

机器人的 “肌肉关节”：一体化伺服关节模组架构、核心单元与集成壁垒深度解析

一体化关节模组是工业机械臂、协作机器人、人形机器人及特种光电伺服平台的核心运动执行单元，区别于分体式伺服传动方案，其将伺服动力、精密减速、驱动控制、多通道位置反馈、制动安全单元高度集成于单一紧凑型腔体，是集电磁驱动、精密传动、实时伺服控制、传感测量于一体的复杂机电耦合系统。当前国内人形机器人、军工雷达跟踪伺服、高端装备国产化进程持续提速，一体化关节的综合性能直接决定整机运动精度、动态响应、环境适应性与长期可靠性。本文从系统架构底层逻辑出发，拆解关节模组五大核心功能单元的工作机理、技术约束与工程痛点，剖析一体化集成设计的核心技术壁垒，为行业研发、选型及国产化配套提供系统性技术参考。

2026-07-01
人形机器人关节 “灵活密码”：国产 RV 减速机的场景破局之路

人形机器人关节 “灵活密码”：国产 RV 减速机的场景破局之路

面对人形机器人、协作机器人、特种机器人带来的全新需求，国产RV减速机跳出传统框架，以轻量化、静音化、自适应三大创新破解瓶颈，走出一条差异化替代之路，成为解锁下一代机器人关节灵活性的关键密码。

2026-04-14
精准对接 协同发展|乐恩自动化亮相四川省（绵阳）机器人产业供需对接会

精准对接 协同发展|乐恩自动化亮相四川省（绵阳）机器人产业供需对接会

5月13日，由四川省经济和信息化厅、绵阳市人民政府主办的“2026年四川省机器人产业供需对接暨工业链式协同改造应用场景示范推广活动”在绵阳成功举办。

2026-05-14
关节强基，智守蓉城｜乐恩自动化入选2025成都市数字化重大应用示范“揭榜挂帅”项目

关节强基，智守蓉城｜乐恩自动化入选2025成都市数字化重大应用示范“揭榜挂帅”项目

近日，2025年成都市数字化重大应用示范“揭榜挂帅”（人工智能和机器人方向）首批项目名单正式公布。成都乐恩自动化技术有限公司（以下简称“乐恩自动化”）凭借在特种伺服系统与高动态关节模组方面的技术积累成功入选，成为“轮足式公安智能巡防机器人”项目中核心关节部件的研发与交付单位。

2025-09-28
喜报|乐恩自动化荣获四川省“专精特新”中小企业认定！

喜报|乐恩自动化荣获四川省“专精特新”中小企业认定！

近日，四川省经济和信息化厅公示2025年度四川省专精特新中小企业拟认定名单，成都乐恩自动化技术有限公司（简称“乐恩自动化”）凭借在高端伺服与关节电机领域的技术突破与创新实力，成功通过审核，荣获省级“专精特新”中小企业认定！

2025-09-24
通用机器人时代，精度还重要吗？

通用机器人时代，精度还重要吗？

“通用机器人时代，精度还重要吗？”这个问题的答案其实不是“不重要”，而是：重要，但重要的方式已经变了。通用机器人面对的是更开放的环境。目标物体的位置可能在变化，场景里有不确定性。在这种情况下，决定最终效果的已经不是某一个环节的单点精度，而是本体、传感器、甚至算力与通信共同构成的系统精度。

2026-07-01
人形机器人电驱动一体化关节——技术现状、产业机遇与突围挑战

人形机器人电驱动一体化关节——技术现状、产业机遇与突围挑战

当前，全球电驱动一体化关节产业正处于技术快速迭代、市场加速培育的关键阶段，海外龙头企业凭借技术积累，在高端领域占据主导地位，国内企业依托供应链与成本优势，在中低端领域实现突破，同时逐步向高端渗透。

2026-06-15
一文掌握 “人形机器人核心零部件-无框力矩电机” 的设计原理

一文掌握 “人形机器人核心零部件-无框力矩电机” 的设计原理

无框力矩电机（Frameless Torque Motor）是现代精密驱动技术的代表，其核心特征是只有定子和转子组件，没有外壳、轴承或轴。

2026-03-17
人形机器人关节电机不烧毁的秘密——热阻网络、温升测试与降额曲线全解析

人形机器人关节电机不烧毁的秘密——热阻网络、温升测试与降额曲线全解析

热设计工程师必看！从原理到实测，一文搞懂机器人热管理。

2026-03-09
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